Regenerierung Rotator bzw. Drehservo

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nochmal die Anordnung des Paddels in eingebautem Zustand. Das Paddel wirkt als Kolbenfläche und erzeugt bei Beaufschlagung mit Druck ein entsprechendes Drehmoment an der Achse.
Diese Konstruktion ist nicht für 360° bzs. unendliche Drehung geeignet, es werden etwas mehr als 180° erreicht was bei einem Greifer normalerweise auch ausreicht.
Der weisse Streifen auf dem Paddel ist eine umlaufende Dichtung vermutlich aus PTFE (Teflon).

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das Gehäuse von innen ohne Achse. Man sieht gut den Anschlag für das Paddel, der die Drehbewegung begrenzt.

Die schwarzen Teile innen und aussen am Anschlag sind Dichtungsstreifen, die Druck- und drucklose Seite gegeneinander abdichten.

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nochmal Dichtung und Paddel von unten

Das Paddel wird durch zwei Federn gegen die Aussenwandung des Gehäuses gedrückt. Damit stellt sich die Dichtung in einem gewissen Rahmen selbst nach.

Der Sitz des Paddel in der Achse mit den Führungsbohrungen für die Federn

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ein paar der ausgebauten Teile:

Achse und Gelenkhülse und Kleinteile

Die Zugkräfte werden durch ein Achsial-Kugellager aufgenommen.

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die Deckplatte mit dem eingbauten Dichtungspaket