Atlas 1704 GLR Fehler und Fahrprobleme

[Jablon 1]

Hallo liebe Forumsgemeinde,

vielleicht kann mir jemand weiterhelfen. Ich habe ein Atlas 1704M von 1999 mit der Linde Grenzlastregelung. Nach einem missglückten Startversuch aufgrund schwacher Batterien, habe ich nun das Problem das die Kontrollleuchte GLR und Zylinderkopftemperatur dauerhaft leuchten. Im Handbuch steht, dass der Fehler Zylinderkopftemperatur nur bei luftgekühlten Maschinen angezeigt wird. Es ist aber eine wassergekühlte Maschine. Ich finde dementsprechend den Sensor auch nicht. Ausserdem bewegt er sich seit dem auch kaum noch von der Stelle. Nur mit geringster Drehzahl fährt er noch und das auch nur in Schrittgeschwindigkeit. 
Ich habe mich etwas durch das Forum gelesen und etwas von Teach In gefunden. Doch leider vermisse ich eine Anleitung, wie so etwas funktioniert. Kann mir jemand weiterhelfen ?

Vielen Dank euch im Voraus.

bearbeitet Gestern um 15:22 von Jablon

[Berger49 14]

Hallo! Das ist ein bekannter Klassiker bei den alten Atlas-Baggern mit Linde-Hydraulik. Durch den missglückten Startversuch gab es einen Spannungsabfall, weshalb deine GLR-Box jetzt im Notlauf hängt und neu angelernt (Teach-In) werden muss. Den Sensor für die Zylinderkopftemperatur brauchst du gar nicht erst suchen: Die Box ist universell und „denkt“ nach dem Elektronik-Schock jetzt fälschlicherweise, sie sitze an einer luftgekühlten Maschine. Klemme als Erstes die Batterien mal für 15 Minuten komplett ab, um einen Hard-Reset zu erzwingen – manchmal fängt sich das Steuergerät dann wieder. Wenn das nicht hilft, musst du die Box über die Taster direkt am Gehäuse (meist hinterm Fahrersitz) neu kalibrieren.

[Jablon 1]

Hallo Berger49,

vielen Dank für Deine schnelle Antwort und Deine Tipps. Ich habe Sie heute direkt umgesetzt. Leider hat das komplette abklemmen der Batterie keine Besserung gebracht. Einen Schalter kann ich an der Box hinter dem Sitz nicht finden. Auch nicht einen oft beschriebenen Stecker an dem man etwas anschließen muss. Ich habe diese Steuereinheit in der rechten Armlehne. Mir ist aber nicht klar, wie das Prozedere eines Teach In dort abläuft. Ich hatte mal in einem Beitrag gelesen, dass man „Memo“ und „Manuell“ zusammen drücken muss. Es ändert sich die Anzeige, aber so wirklich tut sich nichts. Oder gibt es noch eine andere Möglichkeit die Linde Regelung zu „resetten“?

Vielen Dank für Deine/Eure Unterstützung im Voraus.

[Berger49 14]

Ah, verstehe – du hast bereits die neuere Steuereinheit (oft Atlas AEM genannt) in der rechten Armlehne integriert. Das verändert die Sache ein wenig, aber die Logik bleibt dieselbe: Das Steuergerät hat seine Kalibrierungswerte für die Motordrehzahl und die Pumpenverstellung verloren und läuft im Notprogramm.

Wenn sich die Anzeige beim gleichzeitigen Drücken von "Memo" und "Manuell" verändert, bist du schon auf dem richtigen Weg! Du hast damit den Programmiermodus (Teach-In) gestartet. Jetzt wartet die Box auf die Eingabe der Parameter.

Das Standard-Prozedere für den Teach-In bei dieser Generation sieht üblicherweise wie folgt aus (wichtig: Motor muss betriebswarm sein!):

Vorbereitung: Zündung AUS. Alle Verbraucher aus, Steuerhebel in Neutralstellung.

In den Programmiermodus wechseln: Drücke "Memo" und "Manuell" gleichzeitig und schalte dabei die Zündung EIN (oder starte den Motor, falls die Anzeige das verlangt – meistens startet man direkt den Motor). Im Display sollte jetzt ein blinkender Code oder ein bestimmtes Symbol erscheinen.

Nullstellung einlernen (Minimale Drehzahl):

Lass den Motor im absoluten Leerlauf (Standgas) laufen.

Drücke kurz die Taste "Memo" (oder "Store"), um diesen Wert zu speichern. Die Anzeige sollte sich verändern (z. B. blinken oder zum nächsten Schritt springen).

Höchstdrehzahl einlernen (Maximale Drehzahl):

Bring den Motor auf maximale Drehzahl (Vollgas über den Gasdrehknopf/-hebel).

Drücke erneut die Taste "Memo", um den Vollgas-Wert zu speichern.

Hydraulik-Abgleich (Grenzlast):

Bei einigen Versionen musst du jetzt bei Vollgas eine hydraulische Funktion in den Anschlag fahren (z.B. Löffel zu), damit die Box den maximalen Druck und den Drehzahlabfall registriert, und dabei nochmal "Memo" drücken.

Speichern und Beenden:

Drücke die Taste "Manuell", um den Programmiermodus zu verlassen und die Werte dauerhaft zu sichern.

Zündung einmal AUS- und wieder EIN-schalten.

Ein wichtiger Tipp noch: Falls die Box die Werte trotz dieser Schritte nicht annimmt, kontrolliere bitte die Sicherungen für das Steuergerät (Dauerplus/Memory-Funktion). Wenn die Sicherung für den Speicherstrom durch die Starthilfe geflogen ist, "vergisst" die Box die Werte sofort wieder, sobald du die Zündung ausschaltest.

Probier das mal aus und sag Bescheid, was genau im Display angezeigt wird, wenn du "Memo" und "Manuell" drückst.

[Jablon 1]

Hallo,

also ich habe es versucht. Bei Memo und Manuell bekomme ich eine andere Anzeige. Das hat auch geklappt beim anmachen. Jedoch habe ich keinen Gashebel. Ich steuere das über das Display. Auf dem Foto siehst du das Display. Das war die Anzeige nachdem ich Memo und Manuell beim anschalten gedrückt gehalten hatte. Jedoch konnte ich die weiteren Schritte nicht durchführen. Wenn ich bei der Motordrehzahl kurz auf Plus drücke, gibt er Gas, aber es passiert rein gar nichts wenn ich Memo drücke. Also irgendwie funktioniert dieser Teach In Prozess nicht so ganz. In Summe war ich also leider nicht erfolgreich.