JCB 407B Fahrprobleme elektrisch?

[Dennis JCB 1]

Moin, ich bin Besitzer eines JCB 407 BZX Bj. 2000. seit neuestem macht das gute Stück Probleme.  Wenn Ich die Fahrtrichtung wechsele, fährt er einfach nicht los, zurück in die Fahrtrichtung davor und er fährt wieder. Fehler tritt sporadisch auf, manchmal funktionieren wieder beide Richtungen. Was kann das sein, hat jmd. eine Idee? Joystick ist okay, so weit bin ich schon. Vielen Dank